十年技术发展与产业沉淀  零距离服务产业合作伙伴

     欢迎关注

     企业公众号

AutoWheel-L4

    详细说明


    AutoWheel-L4特殊场景自动驾驶系统


    系统概述(System Overall)

    AutoWheel智能驾驶系统,面向主机厂提供智能驾驶系统总体设计、智能驾驶系统全套研发及系统产品(计算单元、摄像头、雷达等)配套服务。实现按车系平台化研发、按车型个性化配置、汽车全生命周期软件与数据服务,实现整车高性价比。

    AutoWheel-L4自动驾驶系统-原型样车(AutoWheel-L4 Auto Driving System-Demo Car)使用算力强劲的域控制器和完备的传感器,简化算法的开发和部署,方便在各个子系统扩展功能,实现模块化。并配置电源电路、DDR动态存储器、EMMC数据与文件存储器、数据加密电路、视频处理电路;通过TBOX远程通信单元进行远程监控及OTA升级,增强各个子系统的功能安全性和网络安全需求。


     系统功能(System Function)



    无人矿车(Unmanned mining vehicle)

    预先设计行驶路线,根据矿车实际位置和目标位置点确定矿车方向盘的输入转角,根据预期路线对实际路线进行修正,实现了无人化矿车在露天条件的精准行驶。



    AVP-自动代客泊车(Automated Valet Parking)

    驾驶员将车停在停车位附近时,系统通过环视检测、深度学习等方法实现自动泊车入位,无需人工控制。



    PSA-特定场景自动驾驶(Particular Scenario Autopilot)

    PSA系统以特定场景自动驾驶作为产品切入点,运行过程中可自动完成跟车、避让行人、绕行障碍等控制,同时通过云平台对车辆进行远程管理、调度、监控。